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「步進電機」步進電機的激磁的方式有哪些?

888集团娱乐平台:2019-10-16 10:13:02 閱讀次數:100 文章來源:888集团娱乐-首页
導讀: 根據定子線圈的相數,步進電機可分为二相、四相和五相,而两相型在小型步進電機中更为常见。 单极性:定子极性方向相同,如变磁阻步進電機。只有一套极线圈。由于励磁电流方向
根據定子線圈的相數,步進電機可分为二相、四相和五相,而两相型在小型步進電機中更为常见。
步進電機
 
单极性:定子极性方向相同,如变磁阻步進電機。只有一套极线圈。由于励磁电流方向固定,所以单极步進電機需要励磁电流。电源比较简单。单极驱动电路使用四个晶体管驱动步進電機的两相。电机结构包括两组带中间抽头的线圈,如图1所示。整个马达有六根电线连接到外部世界-图1。这种电机有时被称为四相电机,但这种设计很容易区分,而且不正确,因为它实际上只有两个相位,准确的说法应该是两相六线步進電機。虽然六线步進電機也被称为单极步進電機,但它实际上可以同时使用单极或双极驱动电路。

步進電機
双极性:定子极性是两个方向,如永磁步進電機,转子极性和定子极性交替。在单个励磁线圈的情况下,励磁方向以正负交替变化。当两组磁极线圈,一组正励磁,另一组负励磁时,两组交替变化,使定子极性发生变化。在双极方式中,电源更为复杂。双极步進電機的驱动电路如图2所示。它使用八个晶体管来驱动两相。双极驱动电路可同时驱动四线或六线步進電機。虽然四线电机只能使用双极驱动电路,但它可以大大降低批量生产应用的成本。双极步進電機驱动电路中的晶体管数量是单极驱动电路的两倍。四个较低的晶体管通常由微控制器直接驱动,而较高的晶体管需要较高成本的较高驱动电路。双极驱动电路的晶体管只需要承受电机电压,因此不需要像单极驱动电路那样的钳位电路。

步進電機
 
两相步進電機有两种励磁方式:
(1)。全步激勵
全步進勵磁方式可分爲單相勵磁和兩相勵磁兩種方式。解釋如下:
單相勵磁
每次只激勵一個相位線圈,每次輸入脈沖波時産生一個脈沖,如圖3所示。從圖中可以看出,當激勵按a→b→a→b→a的順序進行時…電機順時針旋轉;如果按B→A→B→A→B……順序激勵,則電機逆時針旋轉。這種勵磁方式的優點是線圈功耗小,角精度好,但轉矩小,阻尼特性差,容易失步。
兩相勵磁
每輸入一個脈沖波,就會有一個兩相線圈勵磁,如圖4所示,從圖中可以看出,如果相位由AB→BA→AB→BA→AB激發,電機順時針旋轉:BA→AB→BA→AB→BA……相位被激發,電機逆時針轉動。由于勵磁方式有兩組線圈同時勵磁,輸出轉矩大,阻尼效果好,可以跟蹤較高的脈沖率,但缺點是功耗大,容易産生熱量。
 
(2)半步勵磁
这种类型的励磁也称为1-2相励磁。励磁单相线圈和两相线圈交替进行。每一个旋转角度加上一个数字脉冲波是原来的步进角的一半,所以分辨率可以加倍。它在运行过程中相当平稳,因此与兩相勵磁法一起被广泛应用。图5是使用1-2相励磁方法的两相步進電機的时序图。从图中可以看出,按A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB→AB→BA→A→AB的顺序排列。当励磁时,步進電機将顺时针旋转,但如果按照b a→a→a b→b→ba→a→ab→b……的顺序励磁,则电机逆时针旋转。

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